插件详情 · NoneadChina/dsh-nonead-ursim
dsh-nonead-ursim NoneadChina
dsh-nonead-ursim gives a DSH agent a Universal Robots arm it can drive in plain language — the complete tool surface of a UR controller (86 ursim_* tools: joint and Cartesian motion, OptiMove, drawing primitives, pose and status readback, RTDE telemetry, standard/tool I/O and registers, URScript, TCP/payload/tool settings
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2026-10-12
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2026-10-13
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LLM 解读
未标注 · 待 LLM 标注轮
实测兼容 client bundle × shell 模块表
暂无实测数据：该插件未发布 npm、无界面（client）bundle，或尚未被扫描覆盖。
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